A xilofon vagy harangjáték egy különleges ütős hangszertípus, amely az idiofonok csoportjába tartozik. A xilofont falemezek rendszere alkotja, amelyen fa-, gumi-vagy műanyagpálcák segítségével játszanak. A harangjáték a xilofontól fémharangok vagy lemezek alkalmazásával tér el.